一、行业背景
自主移动机器人（AMR）是一种能够自主导航和移动的机器人，可以在没有人为干预的情况下独立完成任务。自主移动机器人的核心技术包括传感器技术、定位与导航技术、人工智能技术等。
二、工控机在自主移动机器人中的场景应用
1.机器人控制：工控机是机器人的大脑，通过高性能的处理器、实时操作系统和专用的控制软件，能够实时监控、控制和调整机器人的运动和操作。这包括坐标变换、路径规划、运动学计算等关键任务，以确保机器人执行任务的精确性和可靠性。
2.传感器数据处理：自主移动机器人通常配备多种传感器，以实现环境感知和自主导航。工控机可以实时接收和处理来自传感器的数据，包括障碍物检测、路径规划、目标识别等，从而做出相应的决策和控制。
三、产品推荐
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1.高效运动规划能力：这款嵌入式工控机可支持酷睿13代i9-13900处理器，相较于10/11代平台，整个系统能够为用户带来高达2倍的性能提升，具备强大的计算能力和实时的处理能力，以满足自主移动机器人的运动规划需求。
2.传感器数据处理能力：DTB-3180-Q670E搭载DDR5新一代内存性能提升，速度更快，专为大量实时数据服务的超快速度，支持高达64G，能够实时接收、处理和分析来自传感器的数据，并做出相应的决策和控制。
3.强大的网络通信能力：这款产品内置1个全高miniPCle插槽，支持WiFi模块，内置1个M.23042/3052Bkey(带SIM卡槽)，支持4G/5G模块，可以实现机器人的远程控制和协同作业。
4.优化的散热设计：这款嵌入式工控机为发挥酷睿12/13代处理器优异性能，优化了以往的散热设计在内存及M.2硬盘上方新增铝合金散热模块快速导热，降温散热效果大幅度提升。
四、结论
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