在工控机Ubuntu系统中测试4G模块可能对于初学者来说有些复杂，但只要按照以下详细步骤操作，您就能轻松完成测试。
一、前期准备
首先，您需要在Windows系统中确认4G模块的硬件ID。打开设备管理器，找到YUGA开头的设备，点击属性，再点击详细信息，找到硬件ID。如果显示的是9025，那么您需要将4G模块刷成2601。
刷4G模块的步骤如下：
打开浏览器，访问指定的IP地址：192.168.0.166。
在页面上找到驱动-4G-0718RasDail-Release路径，并点击进入。
选择您刚才在设备管理器中查看的串口号，打开串口。
在右上方的发送输入栏中输入“AT+USBCFG=2601”，然后点击手工发送。
如果下方接收栏显示“OK”，那么就证明4G模块已经成功刷成2601。
二、Ubuntu系统测试
完成4G模块的刷写后，接下来就可以在Ubuntu系统中进行测试了。
将YUGA的测试文件拷贝到Ubuntu系统的home目录下。
点击打开文件，然后打开终端。
在终端中输入命令“chmod 777 ATTest yuga.lte-pppd”并回车，这是为了赋予测试文件执行权限。
接着输入命令“sudo ./ATTest yuga.lte-pppd”并回车，系统会提示您输入密码。输入密码后，测试程序就会开始运行。
三、测试结果判断
在运行测试程序的过程中，您需要观察终端的输出信息。
如果终端显示的内容表明模块通讯正常，那么您可以打开一个新的终端窗口。
在新的终端窗口中，输入命令“ping www.baidu.com”来测试网络连接。
如果能够ping通百度，那么就说明4G模块在Ubuntu系统中的工作是正常的。
另外，在Ubuntu系统中输入命令时，您可以通过输入命令的前几个字母然后按下Tab键来自动补全命令。例如，输入“ATT”后按下Tab键，系统会自动补全为“ATTest”。
按照以上步骤操作，您应该能够成功在工控机Ubuntu系统中测试4G模块。如果在测试过程中遇到任何问题，请随时查阅相关资料或咨询专业人士。
11782
